2021年7月4日，中国空间站航天员首次出舱，航天员刘伯明携同汤洪波，一起执行舱外活动，完成指定的任务。
相对于2008年，航天员翟志刚单人出舱活动，此次出舱有着明显的不同。当年翟志刚作为我国首次出舱的航天员，其更多的是收集出舱数据，为将来我国空间站的航天员出舱活动做准备。
红圈部分为当时神舟7号上的撬棍
翟志刚作为我国首次出舱的宇航员，很多东西没有经历过，可以说是危险重重，当时由于泄压不彻底，导致舱门打不开，最后是利用撬棍，撬开神舟七号的舱门，完成首次出舱任务。
而此次天和号核心舱的出舱活动，吸取了上次翟志刚出舱时的经验，从两名航天员携带的相机中，可以很清楚的看到两名航天员顺利出舱，相互配合，是真正意义上的出舱执行太空任务。
并且此次出舱与上次出舱，还有最大的一点不同，那就是航天员聂海胜在舱内控制机械臂，刘伯明站在聂海胜控制的机械臂上，非常灵巧方便的在空间站外，快速完成工作。
别人站在机械臂上的场景，我国也有了
这个在影视剧和国际空间站视频中出现的场景，也在我国航天人一步步的努力下，已经全部实现。